Автор Тема: ШИМ контроллер Ondatr для лодочного электромотора  (Прочитано 23914 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

An

Итак: было 3 версии ШИМ регуляторов Ondatr:
Full - измерители, сигнализация, реверс, защита от перегрузки.
Lite - только реверс.
2 Lite - без реверса.

Сначала сделал версии с 5-ю настраиваемыми скоростям. Потом хорошо подумал, послушал запросы на профильных форумах и сделал еще версии с плавной настройкой скорости.

Выкладываю инструкции на регуляторы с плавной регулировкой скорости.

P.S. Вышеописанные регуляторы не бросаю, делаю под заказ. Иногда делаю впрок  :)
« Последнее редактирование: Январь 28, 2019, 14:26:32 от An »
 

Ondatra_SV

Как говорила моя теща, работа хороша тогда, когда она доделана до конца. Очень основательный труд! Браво!
 

An

Видео, как работает полнофункциональный регулятор скорости (ШИМ-PWM) ONDATR Full  (версия с плавной регулировкой скорости) и тонкости настройки:


Прямая ссылка: https://youtu.be/Jw995f9k7WU
« Последнее редактирование: Март 01, 2018, 01:10:25 от An »
 

An

В скором времени все регуляторы скорости ONDATR Full, Lite (с реверсом) и 2 Lite (без реверса) обзаведутся радиопультами. При этом останется возможность подключать и пульт на проводах. Для радиофикации надо установить модуль расширенияс радиомодулем.

Пульты будут такими (выберу наиболее удобный). При этом можно будет пришить любой пульт (а их великое множество) (или несколько) с протоколом 1527 и частотой 433 MHz.
« Последнее редактирование: Март 14, 2018, 19:34:28 от An »
 
Пользователи, которые поблагодарили этот пост: Ondatra_SV

An

Все версии регуляторов проверены при работе с радио пультами. Пришлось даже поправить прошивку полнофункционального регулятора ONDATR FULL, чтоб с радио пульта можно было настраивать все параметры регулятора. Инструкции выше обновил. 
Скоро выложу видео.
« Последнее редактирование: Март 14, 2018, 19:24:35 от An »
 

An

Короткое видео про радиоуправление у версии регулятора ONDATR Lite.

 

An

Регулятор скорости ONDATR Full теперь работает и с радиопультом. Для этого изготовлена плата с радиомодулем - она вставляется в гнезда основной платы. При этом осталась возможность подключить и проводной выносной пульт.

К модулю приемника можно привязать практически любой пульт или брелок (или несколько) с 4-мя кнопками и с частотой 433 MHz. В зависимости от желания и расположения кнопок на пульте им можно присвоить одну из 4-х команд (вперед, назад, стоп и реверс).

Для примера показан один из пультов - на нем 3 видимых кнопки ВПЕРЕД, НАЗАД (они же скорость), БЫСТРЫЙ СТОП. Кнопка БЫСТРЫЙ РЕВЕРС скрыта и находится ниже кнопки стоп. Она используется редко, поэтому и скрыта, чтоб не мешалась. Но при этом нормально нажимается и чикает.

Все настройки можно производить с пульта: на нем нажимается нужная 1 кнопока и включается питание контроллера.
Радиопульт можно повесить на шею, закрепить в удобном месте на лодке или приделать к румпелю электромотора. Как вариант - встроить в румпель.

Что дает радиоуправление? Появляется возможность уменьшить количество проводов. Пример: контроллер устанавливается в боксе с аккумулятором и от бокса к электромотору идет только один двойной провод. Не надо встраивать ШИМ в голову мотора или в разрыв провода между аккумулятором и мотором.

Радиопульт можно сделать самому, для этого существуют готовые и очень дешевые модули (TX-118S-4 или TX-118SA-4) размером 18х18 мм. К ним надо подключить 4 кнопки, антенну и батарейку 12V.
« Последнее редактирование: Январь 28, 2019, 14:27:52 от An »
 

An

Проверена работа регулятора скорости с водозащищенным 2-х кнопочным пультом. Его можно прицепить к петличке на жилетке или примотать к румпелю электромотора.
Пульт работает так же, как и 3-х кнопочный, но мотор останавливается при одновременном нажатии кнопок ВПЕРЕД и НАЗАД. На 3-х кнопочном пульте 3-я кнопка работает как стоп, хотя на нем тоже можно одновременно нажимать кнопки вперед и назад (для стоп).

Именно такой пульт понравился рыболовам каякерам из Крыма. Тянуть кучу проводов по каяку и путаться в них им надоело и они установили мои регуляторы с радиоуправлением в боксы с аккумуляторами. Скоростью и направлением управляют с брелка, а поворачивают педалями.
 

An

Обновилась версия ONDATR FULL - с измерителями и защитой.
Убраны лишние настройки (осталось только 3) и упрощена сама настройка, звук включен всегда, сигнализация о разряде аккумулятора включена всегда. На контроллере убрана кнопка переключения режима вольтметр/амперметр - теперь этот режим переключается кнопкой РЕВЕРС на пульте (при выключенном моторе). Все 3 настройки (ток защиты от перегрузки, порог напряжения аккумулятора и частота ШИМ) настраиваются с пульта.

В плане (уже делаю) - заменить 7-ми сегментный индикатор на OLED дисплей. Он дешевле, а контрастность на солнце вполне нормальная.

Инструкция на обновленную версию: 
« Последнее редактирование: Февраль 28, 2019, 01:47:47 от An »
 

Ondatra_SV

Работа продолжается, это здорово! Так еще через опытный сезон выйдет максимально рабочий и удобный девайс. Главное ждем видео с воды. Для пользователей это важнее , так сейчас всем лень разбираться в инструкциях:))
 

An

А что-то пользователи не хотят снимать обзоры, просто пользуются.  :)
 

Ondatra_SV

Это точно. Сколько тысяч катамаранов и плотиков продали , а все затаились, ловят рыбу по-тихому и никто ничего не рассказывает:)
 

An

На испытании версия ONDATR FULL с OLED дисплеем и новыми возможностями. Теперь контроллер умеет показывать, сколько Ah он скушал у аккумулятора и сохраняет значение даже при выключении контроллера. И на экране теперь сразу все параметры работы: ток, напряжение, кулонометр (Ah).   
На фото - первые фото дисплея. Инструкция для ознакомления.
« Последнее редактирование: Март 02, 2019, 00:14:44 от An »
 

An

Еще фото Ondatr Full в разном исполнении с разными индикаторами и актуальная инструкция для ознакомления.
« Последнее редактирование: Март 08, 2019, 00:55:06 от An »