ШИМ контроллер Ondatr для лодочного электромотора

[An]

Я не делал намеков про сборку лиферов мною 
У меня  лифер от Радиотеха. Хотя мог бы собрать и сам, но купил с гарантией, много переплатив... Пока не жалею. Могу сказать, что лифер 80-100А/ч 12V можно купить за 15-25 тыщ. Но есть и риск, что соберут из БУ элементов и емкость через год-два упадет на 25%. 
 
Могу посоветовать потусоваться тут:
http://www.rusfishing.ru/forum/showthread.php?t=9070&highlight=%E0%EA%EA%F3%EC%F3%EB%FF%F2%EE%F0%FB+%E7%E0%F0%FF%E4%ED%FB%E5+%F3%F1%F2%F0%EE%E9%F1%F2%E2%E0&page=535
Тут есть и сборщики.

[COMILFO]

Я не делал намеков про сборку лиферов мною 
У меня  лифер от Радиотеха. Хотя мог бы собрать и сам, но купил с гарантией, много переплатив... Пока не жалею. Могу сказать, что лифер 80-100А/ч 12V можно купить за 15-25 тыщ. Но есть и риск, что соберут из БУ элементов и емкость через год-два упадет на 25%. 
 
Могу посоветовать потусоваться тут:
http://www.rusfishing.ru/forum/showthread.php?t=9070&highlight=%E0%EA%EA%F3%EC%F3%EB%FF%F2%EE%F0%FB+%E7%E0%F0%FF%E4%ED%FB%E5+%F3%F1%F2%F0%EE%E9%F1%F2%E2%E0&page=535
Тут есть и сборщики.

А что Вы порекомендуете из электромоторов? И хватит ли мощности АККУМУЛЯТОР RT-L55 или имеет смысл использовать аккумулятор большей мощности? У меня в свое время была 34 Миннкотта и хонда 2,3 л.с., но это было очень давно.

[Ondatra_SV]

Муки выбора. Электро весит как Сузуки 2,5. Цена равная. Но к электро надо еще аккумулятор....

[An]

55 A/ч хватит впритык для рыбалки на полдня. Но так как это дорогой аккумулятор, который с годами теряет емкость, то надо покупать с запасом. Чтоб через 3-5 лет было чем пользоваться.
Для озера (для катамарана) хватит мотора 18-24lbs (с аккумулятором 55А/ч), а для реки со скоростью течения 1-2 км/ч (без ветра) хватит мотора 30lbs.
Но самый оптимальный вариант - это мотор с запасом. Например 40lbs и максимайзером (встроенный ШИМ). Он и экономить позволит и при необходимости выгрести против ветра.
 

[Serge V]

Вот, весом с Ондатру вместе с АКБ.   3 л.с., мощь. Правда, на полную, гудит как троллейбус .  https://www.torqeedo.com/en/products/outboards/travel/travel-1003/M-1142-00.html.
 А такой, к кату подошел бы:)

[COMILFO]

Муки выбора. Электро весит как Сузуки 2,5. Цена равная. Но к электро надо еще аккумулятор....

Да, с выбором катамарана было гораздо легче и сомнений не было никаких, полная уверенность в том что всё было сделано правильно.

[An]

torqeedo морально устарел. Цена заоблачная. В свое время он был передовым. 

[An]

Два регулятора ONDATR Lite с плавной регулировкой скорости и с реверсом можно независимо подключить к 2-м электромоторам, расположенным слева и справа по бортам лодки или катамарана (ровно посередине). Такая схема позволяет удобно поворачивать и маневрировать практически на месте. Вместо кнопок подключаются 2 джойстика или педали управления.

Такая схема давно применяется американцами на троллиноговых плавательных средствах, при этом они тоже используют отдельные и взаимозаменяемые контроллеры для каждого мотора. 

У Ондатры как раз есть боковые транцы, на которые можно подвесить легкие моторы типа WATERSNAKE T24.

Посмотрите как это реализовано у америкосов: https://freedomelectricmarine.com/

[Ondatra_SV]

Кажется это видео я уже выкладывал. Да, есть желание с двумя вотерснейками попробовать

[An]

Я так себе это и представляю. Возможно и соберу опытный экземпляр. Готовые контроллеры у меня есть, надо в чемоданчик вставить и на него же установить 2 джойстика. Джойстики тоже есть. Если установить их рядом, будет очень удобно управлять одной рукой.

На американской системе педали и джойстики с самовозвратом: отпустил оба - моторы остановились. При переходах это неудобно. У меня проще - отпустил джойстик - скорость осталась. Чтоб ее увеличить или уменьшить, надо джойстик нажать вперед или назад до достижения нужной скорости. Потом отпустить. Соберу в кучу - покажу.

Вот только думаю, что удобнее - 2 одинаковых контроллера или один на два мотора. С двумя надежнее - всегда можно вернуться на одном. 

[Ondatra_SV]

А на одном джойстике возможно реализовать?

[An]

Думаю да. Но тогда надо делать один контроллер на два мотора. Нажал вперед - оба мотора включились с одинаковой скоростью. Нажал влево, правый мотор стал работать чуть быстрее (или левый - медленнее). Отпустил джойстик, скорость вернулась обратно.

Но с одним джойстиком добавляются лишние настройки.
1. надо как-то делать настройку для корректировки скорости для прямого хода. Моторы то разные, скорость даже на одном контроллере может отличаться. На аппаратуре радиоуправления такая настройка называется триммером.
2. Надо делать служебный режим для настройки комфортной скорости поворота. Ведь на разной скорости прямого хода скорость поворота должна быть разной.
Возможно надо еще чего-то придумывать.

Именно поэтому америкосы сделали разные контроллеры и отельные педали. Так проще пользователю.

Я то могу наворотить чего угодно, а вот разберется ли пользователь в настройках?
В случае с двумя джойстиками проще - скорость любого мотора можно подкорректировать на ходу. При этом ручки джойстиков будут расположены рядом. Да и педали в этом случае проще подключить.
Вместо джойстика можно подключить пульт с кнопками.

[Ondatra_SV]

Может какая то насадка , обьединяющая две рукоятки. Ее , по необходимости, можно снять и иметь возможность управления по отдельности. Просто не понятно насколько удобно управлять одновременно двумя ркоятками равномерно.

[An]

Если они рядом - удобно. Одним пальцем. Высота джойстика примерно 7 см. И корректировать скорость любого мотора можно. Любым из джойстиков. Достаточно наклонить его вперед или назад на необходимое время. Если коротко - выравниваем скорость прямого хода. Если держим чуть дольше - поворачиваем.

Для остановки нажимаем оба джойстика одновременно в сторону уменьшения скорости до остановки моторов. Или нажимаем аварийную кнопку СТОП.


При проектировании контроллеров я все продумал - все возможные алгоритмы. Именно поэтому и сделал их кнопочными, а не с переменными резисторами и дополнительными переключателями реверса (как у китайцев).

Для такого управления сделан контроллер с реверсом без наворотов и с плавной регулировкой скорости:

[An]

А кто-то захочет разнести джойстики по бортам. Или педали. Или и то и другое. Или радиопульт.
В этом случае один джойстик на 2 мотора лишит этих вариантов.