Я продумываю вариант установки сзади на транец сразу двух моторов. Только моторы надо повернуть на 30-45 градусов в стороны. Угол можно будет подобрать для лучшей маневренности. А за счет двух моторов даже максимальная скорость не пострадает.
В комплекте с моими контроллерами получится идеальное решение. Два мотора T24 весят как один обычный. Цена меньше, тяга получится даже больше.
Но есть одно но: на месте поворачивать не получится. Будет небольшой радиус и он будет зависеть от угла поворота моторов. Но его легко подобрать экспериментально. Чем больше поворот моторов в стороны - тем лучше маневренность и меньше максимальная скорость. Можно найти компромисс. Думаю, что угол 90 градусов между моторами - оптимальное решение.
И такой вариант подойдет для одного джойстика на 4 положения. Нажатием влево или вправо будет отключаться один мотор на время поворота (или уменьшаться обороты). Отпустил джойстик - мотор снова включится на той же скорости.
В этом варианте даже не нужно делать корректировку скорости для прямолинейного движения. При заваливании лодки в сторону достаточно будет скорректировать угол одного из моторов.
ЭТО РЕШЕНИЕ ПОДОЙДЕТ ДЛЯ ЛЮБОЙ ЛОДКИ Это мое ноу-хау (пока никто нигде так не делал)
