Кнопки проверил - только что получил один экземпляр - они чикают! Приклею на тестовый корпус - с которым снимаю видео и покажу. Для осязаемости на них можно наклеить пупырышки. Есть прозрачные мебельные - для дверок (чтоб не хлопали).
Но конечно лучше те кнопки, что я приделал на румпель. Они реально удобны. Их можно нажимать хоть в перчатках.
Первые экземпляры контроллера буду (планирую) распространять по цене себестоимости. Кто же захочет собрать конструкцию сам - прошью микроконтроллер и дам список деталей. Все есть в Чип и Дипе. Схема позволяет не использовать все навороты и удешевить конструкцию. Например, можно обойтись без датчика перегрузки и упростить питание схемы. На схеме уже обозначил, на чем можно сэкономить без потери главной функциональности.
Вижу такой комплект: плата c винтовым разъемом для подключения проводов мотора и аккумулятора и пленочные кнопки. Они - для проверки или как вариант использования. Их можно на корпус контроллера приклеить. И разъем для подключения дублирующих кнопок или энкодера.