...если катамаран повернуть мотором и выключить его (или вернуть в среднее положение), то катамаран будет какое-то время вращаться вокруг своей оси по инерции - по аналогии с фигуристом на коньках. То есть - кили сзади ОЧЕНЬ нужны. Оптимально - съемные. Без них устал подруливать в обратную сторону после малейшего поворота
Этот нюанс (а будут и другие такого же рода, например, при трогании с места, или при маневрах в стесненных условиях, камышах, среди коряжника...) только подтверждает мое личное убеждение - проще и УДОБНЕЕ рулить электро/бензомотором рукой, сидя вполоборота. Тогда и при остановке, и при доворотах никаких кружений не возникает. Рука автоматически это корректирует. А лишние навороты ради наворотов только усложняют жизнь.
Хотя, за исполнение идеи - большой респект!
PS: а кили, на мой взгляд, нужны в любом случае, если ходить под мотором