Так как вода этим летом на моей реке была большая, а течение сильное (электромотор не вытягивал против течения на максимальной скорости), испытания контроллера проводил только в конце лета. Причем - только на лодке. В остальное время ловил рыбу с катамарана - сплавом. При этом даже на нем ни разу не удалось на веслах проплыть против сильного течения.
В итоге контроллер по приезду чуть доработал - поправил прошивку и сделал всего 5 скоростей. 8 скоростей - тоже неплохо, но именно из-за большого течения оперативно управлять лодкой удобно на 5-ти скоростях. Все остальное меня самого устроило
Новая инструкция под 5-ти скоростной ШИМ: