Придумал алгоритм работы еще одной очень полезной кнопки для программируемого ШИМ контроллера ОНДАТРА. Назовем ее "Быстрый реверс".
У кнопки 2 полезных предназначения - чистка винта от травы и торможение с включением реверса на той же скорости.
Чистка винта
Идем вперед (или назад) и на винт намоталась трава - мотор еле крутится. Нажимаем кнопку "Быстрый реверс" и держим ее. Винт начинает вращаться в другую сторону с той же скоростью - пока не отпустим кнопку.
При отпускании кнопки восстанавливается бывшее направление и скорость.
Таким образом, нажимая и отпуская эту кнопку, можно попытаться очистить винт от травы.
Быстрое торможение и реверс
Пригодится при появлении на пути препятствия - в такие моменты некогда раздумывать и переключать скорости в обратную сторону, теряя время.
Нажимаем кнопку и держим, пока лодка не отойдет назад на сколько надо. При отпускании кнопки восстанавливается бывшее направление и скорость.