Клуб катамарана Ондатра
Товары компании ОндатраPRO => Аксессуары => Моторы => Тема начата: An от Март 29, 2016, 01:24:47
-
Как уже писал где-то, приобретение катамарана сподвигло меня на разработку ШИМ контроллера для электромотора. После раздумий я понял, что делать простое устройство нет смысла, надо делать его настраиваемым, чтоб подошел к любому мотору.
Получился универсальный контроллер, который можно установить на любой лодочный электромотор. В составе контроллера защита от перегрузки, вольтметр, амперметр и еще много чего полезного. Управление - кнопочное.
-
An, добро пожаловать!
Это очень здорово, что вокруг Ондатры собираются талантливые люди. Что касается этой работы, то сразу виден профессиональный подход. И 100% уверенность в том, что это все будет реализовано. Все ждем испытаний! Может потом совместными усилилиями реализуем для всех ондатроводов.
-
Если наворачивать, то уж до конца. Два электромотора, ПОД багажник, с управлением и что-бы сверху не торчали. И что-бы на месте стоять можно было.
-
На будущее запланировал сделать добавочный модуль с кнопкой АВТОПИЛОТ. Он будет подключаться параллельно кнопкам НАЛЕВО - НАПРАВО. При нажатии кнопки АВТОПИЛОТ контроллер будет подруливать, выдерживая заданное направление. Это удобно при дальних переходах и освобождает руки от постоянного подруливания.
На устройстве будет цифровой и релейный выход. Его можно будет использовать отдельно от контроллера, просто подключив к рулевому управлению любого мотора.
Я конечно далек от технических моментов ....но все написаное начинает напоминать ....вот это ))
-
В принципе, Ондатра пока тоже как НЛО смотрится на водоеме:)
-
Катамаран - лишь повод для творчества. А что кому это напоминает - мне не важно.
Надувнушка, обвешанная мульками с десятком спиннингов мне тоже что-то напоминает, но это не мое дело :-)
-
Для проекта получил из китая такой джойстик (от игрового автомата). 4 направления и центральная кнопка стоп. Оформлю в коробку с быстросъемным креплением к трубчатой раме в любом положении.
Ждем с нетерпением реализации задуманного. Думаю, что можно будет в серию запустить!
-
Гарантировано, рыба будет высовывать голову из воды, чтобы посмотреть на это чудо инженерной мысли!
-
Джойстик очень естетичный, будет круто смотреться
-
На фото сверху - редуктор, который я делаю себе. Он будет установлен вместо головы мотора. Он позволяет крутить мотор в любую сторону без остановки или включить концевики - для ограничения угла поворота или для возвращения руля в среднее положение.
Не могу найти необходимую трубу из Д16T - длиной 400 мм, наружным диаметром 32 и внутренним 28 (а лучше 29). Стандарт таких труб есть, но конторы продают их по 6 метров. Как найду, редуктор будет готов. На столе он уже работает.
Снизу - электротяга, не боящаяся осадков. Возможно и ее попробую использовать как альтернативу. Тогда она подойдет для полного серийного набора - контроллер, джойстик и электротяга.
6 метров хватит на 15 редукторов. Мы можем выкупить несколько на тесты
-
А какой номер контроллера PIC16XXX и дамп программы?
-
👍👍👍
-
Смотрю-на все эти технические навороты - интересно конечно. И работать будет! Но я свою точку зрения уже высказвал -предпочту час-два спокойно порулить, сидя вполоборота. Т.к. нет предела совершенству...
А вот реально окажется нужной функция поддержания лодки на одном месте по GPS метке. На водохранилище при ветре и небольшом течении - это очень актуально. На якорь тут надежда плохоя, особенно на приличных глубинах. Так что An - на вас вся надежда!
-
!. хорошая идея поставить кат на автопилот , а ещё можно эхолокатор с автопелингом забацать , запелинговал косяк и за ним ! Так что An - на вас вся надежда!(это не усмешка а дружеская поддержка ваших разработак )
-
!.Да всё правильно ! Главное чтоб интузиазм не пропадал и ресурсы были.
-
Энтузиазма и ресурсов для дела хватает.
По мере упрощения пользованием контроллером и упрощения инструкции - программа становится все сложнее и сложнее. Вернее - наоборот. :)
-
Очень хочется протестировать законченный продукт. Руки чешутся;). Верим в Вас!
-
Чем дальше, тем интереснее
-
"кат плавает по озеру без меня" - прямо страшный сон какой-то.
-
"кат плавает по озеру без меня" - прямо страшный сон какой-то.
;D а что, как вариант! Костерок... ушица... стопочка.... а кат по реке дорожит самостоятельно ;D
-
Не - дорожку не использую вообще. Я сторонник активного спиннинга: прицельные забросы в точно рассчитанные потенциально рыбные места :)
-
;D а что, как вариант! Костерок... ушица... стопочка.... а кат по реке дорожит самостоятельно ;D
... и время от времени рыбу на берег скидывает, уже чищеную и поротую.
-
То есть механизированную рыбочистку еще делать??? :'( :)
это позже, в первую очередь нужна автоматизированная система заброса спиннинга ;)
с адаптивной системой проводки в зависимости от условий ловли и используемых типов приманок ;D
-
An, добрый день.
Если не в тягость ответить, какая у тебя мощность электромотора, какой тяговый аккумулятор хочешь ставить и какое время работы на воде это обещает (мин/макс)?
Маюсь мыслями: купить бензомотор 2 л.с (в дополнение к своему Меркурию-15 на Quicksilver), или все-таки электромотор?
Остальные плюсы-минусы вроде представляю, а ресурсный не оценивал.
Спасибо
-
У меня в наличии 2 мотора: Minn Kota 30 и аналог Aqua Marine BA-80000. Аккумулятор выбрал от Радиотех - RT-L80, как наиболее универсальный для меня.
http://radio-technika.ru/o-produkcii/li-akkumulyatory-kompaktnaya-energiya/#wpcf7-f564-t1-o1
Предполагаю, что на 4 скорости при токе потребления 20А аккумулятора мне хватит на 4 часа непрерывной работы или на весь день рыбалки, если включать по необходимости. И это - со стандартным мотором. 5-ю стандартную скорость мотора с током 30А не рассматриваю, так как реально скорость больше всего на 0,5км/ч
С ШИМ контроллером экономия будет еще больше. По предварительным расчетам - в 1.5 раза (в среднем).
Более точные расчеты и графики выложу позже. Предполагаю в середине мая провести неделю на воде.
-
Да, "все хорошо, прекрасная маркиза..". :(
С такими показателями для малой рыбалки в качестве основного двигателя можно, конечно, взять и электрический.
Но - чтобы силовая часть вдвое-трое дороже самого плавсредства - все во мне протестует! Да и просто не потяну.
Проще уж притащить сюда из России свой Quicksilver с Меркурием. Жаль, не решился сразу по причине того, что этот комплект не на рыбалку одного дня. А теперь уже есть Ондатра.
Другой вариант - купить недорогой китайский бензомотор - года на три хватит, поди.
Ну или умерить свои пространственные аппетиты соответственно своему возрасту и налегать на весла :-D
Есть о чем подумать. Спасибо
-
Электромотор и аккумулятор - это своего рода вложение. В следующем году все будет дороже. Это меня успокаивает, так что если кризис вообще прижмет, комплект продать со скидкой никогда не поздно будет. Ну или наоборот - его можно продать, добавить средств и купить что-то более лучшее.
-
Это реально, не реально, круто:)
-
Браво!!! Результат превзошел ожидания!!!!
-
Добротно! В нашем стиле!
-
An, у тебя дома маленький заводик?
Более чем достойно для домашнего производства. А корпус от чего-то приспособлен или "пилить" пришлось?
-
После пульта движение на автопилоте по отрисованному gps-треку!
-
Когда уже на воду????
-
Впечатляет. Уверен, что Ваш вариант в конечном счете утрет нос аналогам 😉
-
An, а редуктор смазал, не скрипит?
-
Конечно смазал
-
Замечательно! С нетерпением ждем испытаний на воде!
-
Уважаемый Ап !
Не затруднит ли Вас прикинуть приблизительную стоимость вашей прекрасной штуковины, если её заказать Вам, не дожидаясь запуска в серию?
Боюсь, что дождаться серийного производства мне уже возраст и прочие обстоятельства не позволят. Нужна такая штуковина в этом году.
Универсальный контроллер меня не интересует. Только Minn Kota ENDURA 30 C2. Согласен приобрести даже в простейшей конфигурации, без управления вектором движения : веслами порулю.
-
Инфа из сети
-
как говорится - в мире обязательно два человека одновременно думают об одном и том же:)
-
...если катамаран повернуть мотором и выключить его (или вернуть в среднее положение), то катамаран будет какое-то время вращаться вокруг своей оси по инерции - по аналогии с фигуристом на коньках. То есть - кили сзади ОЧЕНЬ нужны. Оптимально - съемные. Без них устал подруливать в обратную сторону после малейшего поворота
Этот нюанс (а будут и другие такого же рода, например, при трогании с места, или при маневрах в стесненных условиях, камышах, среди коряжника...) только подтверждает мое личное убеждение - проще и УДОБНЕЕ рулить электро/бензомотором рукой, сидя вполоборота. Тогда и при остановке, и при доворотах никаких кружений не возникает. Рука автоматически это корректирует. А лишние навороты ради наворотов только усложняют жизнь.
Хотя, за исполнение идеи - большой респект!
PS: а кили, на мой взгляд, нужны в любом случае, если ходить под мотором
-
An, какая скорость по/против течения получилась?
Как быстро и послушно реагировал катамаран на поворот?
НЕ понял, управлять "проще простого" оказалось именно на лодке или на кате тоже?
Ждем видео с камеры, установленной на катамаран, так не очень все понятно....
-
Дублирую свой вопрос Аn
Уважаемый Ап !
Не затруднит ли Вас прикинуть приблизительную стоимость вашей прекрасной штуковины, если её заказать Вам, не дожидаясь запуска в серию?
Боюсь, что дождаться серийного производства мне уже возраст и прочие обстоятельства не позволят. Нужна такая штуковина в этом году.
Универсальный контроллер меня не интересует. Только Minn Kota ENDURA 30 C2. Согласен приобрести даже в простейшей конфигурации, без управления вектором движения : веслами порулю.
-
Остался вопрос о стоимости. Хотя бы приблизительно
-
Здравствуйте ВСЕ.
Вопрос в основном к An:
Почему именно RT-L80, а не к примеру RT-L75SV или RT-L100SV?
Видя Вашу основательность в подходе даже к самым мелким вопросам надеюсь на развёрнутый ответ.
-
Уже ответил в другом месте.
Исходя из отзывов - на 75-ке часто срабатывает защита с 30 lb моторами. А 100-ка дорогая.
80-ка с 30 lb моторами работает более надежно - у нее ток защиты сделан побольше, чем на 75-ке. К тому же на 80-ке есть автомобильный разъем (как на прикуривателе). В походах это удобно.
-
An, спасибо за ответ.
-
Добрый день.
Подскажите, можно ли повернуть блок управления электромотора на 90% к блоку в котором находится винт?
Это к замечательной идее An о двух электромоторах на боковых транцах, чтобы управления как на мотоцикле.
-
Только вариант когда ручка будет смотреть на Вас неудобный. И управлять тоже сложно будет
-
Часто возникают вопросы - зачем мотору цифровой регулятор скорости, если у него есть штатный переключатель на 5 скоростей вперед и 3 назад. Отвечу попроще: моторы с таким переключателем на маленьких скоростях (1,2,3,4) греют воду катушкой из проводов, установленной внутри мотора и играющей роль реостата (резистора). На этой катушке падает напряжение, мотор крутится слабее, а катушка греет воду.
Аккумулятор при этом разряжается быстрее...
А при использовании цифрового регулятора скорости на мотор подается ровно столько, сколько ему надо. При этом на малых скоростях экономится до 50% емкости аккумулятора. Цифру привел для примера, так как на разных скоростях она разная.
А вот на 5-ой скорости аккумулятор подключается к мотору напрямую, если не считать вредного механического переключателя, на контактах которого есть падение напряжения и они даже греются из-за этого. И выходят из строя.
Более дорогие модели моторов уже имеют в своем составе экономайзеры. Это уже не переключатель, а потенциометр на румпеле с плавной регулировкой скорости.
Почему же я решил сделать цифровой регулятор?
Причина проста: его проще настроить под любой мотор, а именно - начальную и максимальную скорость. То есть - он универсален.
На регуляторах скорости с потенциометром существует начальная мертвая зона, при которой мотор вращается, а толку от этого нет. И только в середине его положения мотор выходит на первую скорость. В китайских магазинах уже можно приобретать готовые ШИМ регуляторы с потенциометром, но их надо дорабатывать под каждую модель мотора.
У меня же есть возможность настроить 1-ю скорость по началу движения лодки, а 8-ой скоростью - ограничить при необходимости мощность мотора. Управление сделано 4-мя кнопками (уже двумя), что позволяет подключить к контроллеру любой пульт (и радио) или кнопочный джойстик.
-
Аn, добрый вечер.
Скажите, а возможно сделать так, чтобы ваше устройство помещалось в блоке управления мотора и управлялось штатной ручкой?
-
Внутри плата должна поместиться, а вместо штатной ручки желательно использовать трубу такого же диаметра, а на ее конце переключатель реверса и кнопки переключения скоростей. Кнопками управлять проще, чем вращением штатного румпеля.
Я позже покажу все возможные варианты установки контроллера. Себе встрою контроллер в голову мотора с ручкой, описанной выше.
Есть еще вариант насадки с кнопками на штатную ручку.
Плату с контроллером в любом случае сделаю универсальной, чтоб ее можно было установить куда угодно. Делать специальную плату под штатную ручку пока не вижу смысла - моторы внутри все разные.
-
Шим без поворотного устройства вещь очень нужная. Если применительно к катамарану, то будем дожимать механическое поворотное устройство. Скорее всего, на тросиках. Выносить блок управления вперёд под руку. И в этом случае выносной блок управления пуск/стоп/переключение скоростей от An, окажется очень нужным.
-
Контроллер с поворотным устройством на небольших водоемах оказался мало полезен во время рыбалки. Он нужен только для передвижения на большие расстояния - на лодке.
-
Погонял регулятор скорости на стенде и пришел к выводу, что чем меньше кнопок на пульте, тем лучше. Недаром на обычном моторе румпель переключает скорости в обе стороны от нуля.
Подумал сделать так же, но с кнопками. Как оказалось, чем меньше кнопок, тем логичнее должна быть их работа, а программа микроконтроллера сложнее.
Изначально сделал пульт и программу для 4-х кнопок: вперед, назад, скорость +, скорость -. Оказалось - много. На рыбалке смотреть на значки на кнопках некогда. Надо управлять мотором вообще не задумываясь. Да и надежность 2-х кнопок выше, чем у 4-х.
Итог: на пульте всего 2 кнопки. Они управляют направлением и скоростью из среднего положение (среднее положение - 0 на индикаторе и остановленный мотор). Нажал кнопку вперед - включилась первая передача вперед. Затем эти кнопки переключают передачи. Включил передачу 0 - мотор остановился. Так же - в другую сторону.
При этом кнопки можно нажимать однократно или нажать и держать. В этом случае скорости будут плавно переключаться от меньшей к большей и наоборот. Задумываться не надо - куда нажал, туда скорость увеличивается или уменьшается. Дошла скорость до нуля - переключится направление и передачи будут переключаться в другую сторону.
Для настройки скоростей есть еще одна кнопка. Ее можно расположить скрытно, но доступно или открыто на пульте. В первом случае она служит для служебного режима, а во втором - как кнопка СТОП (и для служебного режима).
Кнопка СТОП останавливает мотор моментально - при любой скорости и направлении. Это чуть быстрее, чем перебирать скорости до нуля.
В данном варианте контроллер можно разместить и в голове мотора. Кнопку СТОП при этом можно спрятать или вынести на торец румпеля мотора. А вот вместо штатного переключателя скоростей (5 вперед и 3 назад) придется установить конструкцию с 2-мя кнопками, которые будут нажиматься при небольшом повороте румпеля в стороны. Индикатор скорости тоже можно установить на верхней крышке мотора.
Как вариант рассматриваю насадку на конец румпеля c 2-мя или 3-мя кнопками.
-
Для примера доработал штатный румпель одного из своих моторов - установил на него кнопки управления. Сам румпель оставил поворачивающимся вокруг своей оси - так удобнее управлять мотором и кнопками разными руками.
Фото доработанного румпеля:
-
An, все очень даже отлично выглядит! А за какое время происходит переключение с 1 на 5 ую скорость, если удерживать кнопку? Или это настраиваемая функция? Красная кнопка это и есть моментальный стоп?
-
Скоростей 8, а не 5.
Да, красная кнопка - моментальный стоп. От 0 до 8 скорости при удержании кнопок со стрелками проходит 2 секунды. Время подобрал так, чтоб визуально было видно переключение на каждую следующую скорость и можно было даже остановиться на нужной.
Переход из 8-ой скорости вперед на 8-ю назад (или наоборот) проходит за 5 секунд (2+2+1 на остановку). Скорости в сторону уменьшения, как и при увеличении переключаются по-очереди, можно остановиться на любой.
Скорость переключения на следующую скорость не настраиваемая функция - нет такой необходимости. Даже вручную быстрее не получится. Сделал так - как описал выше, чтоб переключения были как можно быстрее и при этом на индикаторе был виден процесс их переключения.
При этом мотор разгоняется плавно и нет рывка тока, который мало полезен как мотору, так и контроллеру. Да и разгон будет приятнее - без рывков.
Скоро для наглядности выложу видео - как это работает.
-
чтоб визуально было видно переключение на каждую следующую скорость
визуально это как, по вращению винта?
-
У меня же индикатор скорости сделан - цифровой. Индикатор лучше всего установить на модуль управления, который подключается между аккумулятором и мотором. Я сделал такой алгоритм управления, что индикатор играет не главную роль - на него можно глядеть изредка или вообще не смотреть на него.
-
На фото индикатора нет вот я спросил:) А чем не устроил вариант с кнопкой "стоп" между вперед/назад ? и можно ли с этим ШИМ резко выключать скорости или нужно как и в обычном постепенное переключение?
-
Кнопка стоп практически не нужна, так как если надо срочно выключить мотор, можно отключить питание. Я ее установил для двух целей - как срочный стоп и для программирования скоростей.
Еще я перебрал кучу кнопок и переключателей, не боящихся воды. Остановился на универсальной кнопке от стеклоподъемников - она продается в чип и дипе. У кнопки всего два положения и хорошее надежное перещелкивание - без дребезга. Но никто не мешает пользователю установить 3 раздельные кнопки в любом порядке.
На штатных моторах нет кнопки стоп вообще :-)
Скорости можно перебирать в сторону уменьшения до 0 (остановка) - на это уходит 2 секунды или на любой скорости нажать кнопку стоп. Этот стоп остановит мотор на любой скорости.
Если на штатном моторе не рекомендуется резко переключать скорости и тем более реверс, то у меня это можно. Но контроллер при каждом переключении делает паузу примерно в 0.15 секунд. Кроме того - у меня первая скорость всегда включается плавно, хотя это и незаметно на маленькой скорости. А вот если кто-то установит первую скорость как к примеру 7-ю, будет видно, как мотор плавно разгоняется.
Я постарался сделать так, чтоб все включения или переключения происходили щадяще для мотора.
-
Вот как это работает:
-
Аn, здорово! Когда запустите в серийное производство?
-
Работает все как часы, здорово! Все в практическом плане просто. Вот бы с быстрым механическим управлением поворотом совместить.
An, просто молодец!
-
Думаю, это не сложно. Мотор, тросики с педалями и пульт под рукой. Америкосы ничего лучше тросиков не придумали и так до сих пор делают.
Еще может быть вариант жесткого закрепления мотора и большого руля за гребным винтом - им проще управлять тросиками (даже одним тросиком с ручкой поворотов - как на каяках). К тому же большой (длинный) руль стабилизирует катамаран. Дарю как идею :-)
-
будем прорабатывать варианты. Но вот, мое видение, все должно уместиться на одной ручной штанге и механический привод и кнопочное управление. С педалями перебор - в тросиках запутаешься.
-
Здравствуйте.
An, выбрал мотор WaterSnake FWT30TH / 30. Возможно установить Ваш ШИМ? с минимальными потерями для дизайна?
(Ну чтобы не очень бросался в глаза). :)
Или может,что другое присоветуйте?
-
Дизайн не испортится. На румпель оденете насадку с кнопками. А внутри головы мотора подключите провода от мотора напрямую к аккумуляторным проводам. Коробка с контроллером подключается между аккумулятором и мотором. При этом на коробке могут быть кнопки управления. Тогда на румпель не нужна насадка.
Плату контроллера постараюсь сделать минимальных размеров, но не уверен, что во все головы моторов она поместится. По умолчанию контроллер - в отдельном корпусе.
-
Здорово. Вообще было бы замечательно если бы я знал, что такое энкодер.
-
Мне больше понравился вариант с кнопками на румпеле. Я бы такой хотел иметь.
-
Желательно, что бы в управлении участвовала всего одна рука.
Когда же и как можно уже заказать сиё чудо????
-
Готов отправить свой мотор на доработку.
-
Не - я дорабатывать ничего не планирую. Сделаю плату, а дальше сами творите - выбирайте корпуса, кнопки, провода к мотору и аккумулятору. Причина: у меня есть главная работа с кучей подобных проектов :-)
Та кнопка, что на румпеле - самая удобная и она есть в свободной продаже.
-
Нужна ли опция "Очистка винта от травы"?
Работает она так: при удержании кнопки винт будет делать несколько оборотов в одну, затем в другую сторону и так до бесконечности - пока не отпустили эту кнопку.
На контроллере есть свободный вход, могу на него повесить такую кнопку и ее при необходимости можно будет выводить на пульт.
-
Интересно :o. Я бы не отказался от такой кнопки.
-
Придумал алгоритм работы еще одной очень полезной кнопки для программируемого ШИМ контроллера ОНДАТРА. Назовем ее "Быстрый реверс".
У кнопки 2 полезных предназначения - чистка винта от травы и торможение с включением реверса на той же скорости.
Чистка винта
Идем вперед (или назад) и на винт намоталась трава - мотор еле крутится. Нажимаем кнопку "Быстрый реверс" и держим ее. Винт начинает вращаться в другую сторону с той же скоростью - пока не отпустим кнопку.
При отпускании кнопки восстанавливается бывшее направление и скорость.
Таким образом, нажимая и отпуская эту кнопку, можно попытаться очистить винт от травы.
Быстрое торможение и реверс
Пригодится при появлении на пути препятствия - в такие моменты некогда раздумывать и переключать скорости в обратную сторону, теряя время.
Нажимаем кнопку и держим, пока лодка не отойдет назад на сколько надо. При отпускании кнопки восстанавливается бывшее направление и скорость.
-
Видео - как работает новая супер кнопка:
Прямая ссылка: https://youtu.be/ox6HELPBT9E
-
Замечательно.
Когда же это уже можно будет приобрести?
-
Схема и софт отработаны, платы в разработке. К сезону должен успеть.
-
Нашел несколько вариантов кнопок - наклеек. Можно попробовать наклеить на румпель или корпус мотора - для управления контроллером. Не боятся воды, только вот они не чикают, поэтому стоит подумать.
Размер верхней кнопки 2х4 см.
-
Фантастика!!
А чикают или не чикают - разницы нет, можно привыкнуть.
An. где продаются чюдо-кнопки?
-
На ебеях, али и в конторах, которые занимаются ардуинами.
Возможно, я сделаю на плате гнездо под такую клаву. Чтоб ее можно было на корпус контроллера наклеить.
Пример:
http://www.ebay.com/itm/1-2-3-4-5-6-8-12-TastenFolientastatur-Matrix-Membrane-Switch-Keypad-Keyboard-/371801163139?var=&hash=item5691138583:m:md_8_AmmIWE47SkkOSjZVtw
http://www.ebay.com/itm/Matrix-Array-1-2-1-3-1-5-Keys-Membrane-Switch-Keypad-Keyboard/331921490868?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D2%26asc%3D20131003132420%26meid%3D848011ff29ea425eade9419c8c9c01bc%26pid%3D100005%26rk%3D5%26rkt%3D6%26sd%3D371801163139
-
Чтоб индикатор скорости и направления был хорошо виден в яркий солнечный день, я выбрал ярко синий цвет. А вот в темноте он так слепит, что на него смотреть невозможно.
А я любитель возвращаться на лодке затемно, когда уже сумерки.
Сначала для уменьшения яркости я сделал переключатель - для тестов и съемок. Иначе индикатор камеру засвечивал.
А потом решил сделать дневной и ночной режим яркости с выбором его кнопками управления.
Выбирается режим просто: надо подержать несколько секунд кнопку СТОП. Затем кнопками ВПЕРЕД или НАЗАД выбрать яркость (большая или маленькая). Во время выбора яркости на индикаторе показывается версия прошивки. Яркость сохраняется до следующего изменения.
-
Добавил в инструкцию описание настройки яркости индикатора. Плата в процессе рисования.
Как работает регулировка яркости индикатора:
Прямая ссылка: https://youtu.be/6KSpgsAx9HA
-
прикольная штука :)
-
Не только прикольная, но и единственная в своем роде :-)
Китайцы такого не делают, так как это специфический регулятор. Они лепят универсальные устройства из дешевых комплектующих.
Добавил выбор частоты ШИМ: 10кГц или 20кГц. При частоте 10кГц при средней скорости мотора радиаторы греются поменьше. Может в жару пригодится или чтоб эхолоту не мешать.
Частота выбирается в служебном режиме.
Сегодня испытаю пленочную клавиатуру. Может ее действительно будет удобно приклеивать к румпелю или его удлинителю. Надписи можно сделать несмываемым маркером. Нашел 2 варианта - вся зеленая и цветная.
-
Не только прикольная, но и единственная в своем роде :-)
Китайцы такого не делают, так как это специфический регулятор. Они лепят универсальные устройства из дешевых комплектующих.
Добавил выбор частоты ШИМ: 10кГц или 20кГц. При частоте 10кГц при средней скорости мотора радиаторы греются поменьше. Может в жару пригодится или чтоб эхолоту не мешать.
Частота выбирается в служебном режиме.
Сегодня испытаю пленочную клавиатуру. Может ее действительно будет удобно приклеивать к румпелю или его удлинителю. Надписи можно сделать несмываемым маркером. Нашел 2 варианта - вся зеленая и цветная.
На вскидку кажется легким и эстетичным решением, но есть подозрение, что кнопки неосязаемые. Нужно будет схватиться за румпель и быстро набрать скорость, а не глядя уже не получится. С обычными легче нащупать, чтобы не смотреть на румпель. Но это предположение, оно не должно останавливать! :) Вдруг все будет круто? Ждемс...
-
Не только прикольная, но и единственная в своем роде :-)
Китайцы такого не делают, так как это специфический регулятор. Они лепят универсальные устройства из дешевых комплектующих.
Добавил выбор частоты ШИМ: 10кГц или 20кГц. При частоте 10кГц при средней скорости мотора радиаторы греются поменьше. Может в жару пригодится или чтоб эхолоту не мешать.
Частота выбирается в служебном режиме.
Сегодня испытаю пленочную клавиатуру. Может ее действительно будет удобно приклеивать к румпелю или его удлинителю. Надписи можно сделать несмываемым маркером. Нашел 2 варианта - вся зеленая и цветная.
На вскидку кажется легким и эстетичным решением, но есть подозрение, что кнопки неосязаемые. Нужно будет схватиться за румпель и быстро набрать скорость, а не глядя уже не получится. С обычными легче нащупать, чтобы не смотреть на румпель. Но это предположение, оно не должно останавливать! :) Вдруг все будет круто? Ждемс...
Быстрее приглашайте An к сотрудничеству. Разработка имеет хорошую коммерческую перспективу. Мне за эту идею продадите два образца по закупочной цене. Я думаю это будет справедливо.
-
Быстрее приглашайте An к сотрудничеству. Разработка имеет хорошую коммерческую перспективу. Мне за эту идею продадите два образца по закупочной цене. Я думаю это будет справедливо.
[/quote]
Разбогатеем и обязательно! А вот государство у нас сейчас выполняет директиву - поддержка исключительно нанотехнологий, больше ни на что денег не дают. Думаем теперь как наноодатру сделать:)
-
Кнопки проверил - только что получил один экземпляр - они чикают! Приклею на тестовый корпус - с которым снимаю видео и покажу. Для осязаемости на них можно наклеить пупырышки. Есть прозрачные мебельные - для дверок (чтоб не хлопали).
Но конечно лучше те кнопки, что я приделал на румпель. Они реально удобны. Их можно нажимать хоть в перчатках.
Первые экземпляры контроллера буду (планирую) распространять по цене себестоимости. Кто же захочет собрать конструкцию сам - прошью микроконтроллер и дам список деталей. Все есть в Чип и Дипе. Схема позволяет не использовать все навороты и удешевить конструкцию. Например, можно обойтись без датчика перегрузки и упростить питание схемы. На схеме уже обозначил, на чем можно сэкономить без потери главной функциональности.
Вижу такой комплект: плата c винтовым разъемом для подключения проводов мотора и аккумулятора и пленочные кнопки. Они - для проверки или как вариант использования. Их можно на корпус контроллера приклеить. И разъем для подключения дублирующих кнопок или энкодера.
-
Упростил настройку контроллера, добавил новую опцию: выбор частоты ШИМ. Теперь можно выбрать частоту 10 или 20кГц. При меньшей частоте на средней скорости движения чуть меньше греется радиатор с полевыми транзисторами. При этом переключение частоты может помочь в устранении помех эхолоту.
-
Так и не дождался вопроса - как я настраиваю и тестирую ШИМ контроллер для лодочного электромотора зимой? 8)
Как контроллер будет себя вести с мотором на жидкой воде? Отвечаю: все предварительные испытания и бортовой журнал с токовыми и временными параметрами я начал вести еще прошлым летом на реке.
Сейчас занимаюсь только прилизыванием и оптимизацией софта.
А мотор купается вот где (220 литров - это очень сложные условия для него):
-
Так и не дождался вопроса - как я настраиваю и тестирую ШИМ контроллер для лодочного электромотора зимой? 8)
у нас круглый год есть открытая вода ;)
-
Не все можно проверить на открытой воде. Иногда надо лишь сделать тестовый замер на 5 минут. Бочка - самое то.
-
Приделал на тестовый контроллер пленочную клаву. Посмотрю, насколько она живучая.
-
Доработал контроллер для работы с более мощными моторами: увеличил верхнюю границу тока защиты до 70A. Для этого заменил датчик тока. Был 50-ти Амперный, будет 100.
Начал в инструкции раздел вопросов и ответов.
-
Шим контроллер Ондатра упростился. Я решил убрать ручную регулировку тока защиты потенциометром. Причина - окончательно утвердил конкретный датчик тока и поэтому сделал электронную регулировку.
Теперь ток защиты можно выбрать в служебных настройках - от 20 до 60А (шагами через 10А).
Упростил служебный режим с сохранением функционала - сделал логичнее.
-
Задумал добавить на контроллер показ напряжения аккумулятора (и может ток потребления). Но надо еще 2 разряда индикатора добавлять. Эти измерения немаловажны, поэтому наверно все же сделаю.
-
В связи с добавлением еще 2-х разрядов индикатора пришлось глобально переписать прошивку. Но это того стоило - добавил вольтметр. Чтобы не городить огород с выводом его показаний с помощью кнопок управления мотором, сделал еще одну кнопку. Ее место - на корпусе контроллера. При ее нажатии в любом режиме работы мотора (стоит или работает) на индикатор выводится напряжение аккумулятора. Нажал кнопку - посмотрел напряжение, отпустил, вернулись показания работы мотора - скорость и направление.
-
К вольтметру добавил амперметр.
Вскоре выложу новую инструкцию и видео с описанием новых возможностей.
Вот что на сегодня имеет ШИМ контроллер ONDATR:
- Управление направлением и скоростью всего двумя кнопками на румпеле. Они же останавливают мотор после снижения скорости ниже первой;
- Две дополнительные кнопки: быстрый СТОП и быстрый РЕВЕРС (на любой скорости);
- Индикация направления и скорости;
- Настраиваемая защита от перегрузки (10...60А);
- Настраиваемая частота ШИМ (10 и 20 кГц);
- Настраиваемая яркость индикатора (день/ночь);
- 8 настраиваемых скоростей вперед и назад;
- Возможность сброса всех настроек по умолчанию;
- Сигнализация о разряде аккумулятора ниже 10.8V (отключаемая);
- Вольтметр до 25V и Амперметр 0-100А.
-
Аn, когда же уже начнётся серийное производство?. Лучшее враг хорошего :).
-
Это обычная доводка и изготовлению не мешает - схема то остается прежней. А вольтметр и амперметр - это очень важная часть контроллера.
Изделие должно выйти в серию без дальнейших исправлений косяков. Так что терпение и еще раз терпение.
-
Вот так выглядит румпель с установленными всеми 4-мя кнопками управления для работы с ШИМ контроллером Ondatr. Главные кнопки - посередине. Их вполне достаточно для комфортного управления мотором.
Кнопки БЫСТРЫЙ РЕВЕРС и БЫСТРЫЙ СТОП установлены для дополнительного удобства. Их на румпель можно не ставить, но они обязательны к установке на сам контроллер (используются для его настройки).
Румпель оставлен поворачивающимся вокруг своей оси, чтоб было удобно нажимать кнопки любой рукой. Переключатель скоростей вынут.
Эти кнопки можно установить на выносной пульт, если нет желания переделывать румпель. Но можно сделать насадку с кнопками - на румпель. На втором фото - пример выносного пульта.
-
Вот так выглядит румпель с установленными всеми 4-мя кнопками управления для работы с ШИМ контроллером Ondatr. Главные кнопки - посередине. Их вполне достаточно для комфортного управления мотором.
Кнопки БЫСТРЫЙ РЕВЕРС и БЫСТРЫЙ СТОП установлены для дополнительного удобства. Их на румпель можно не ставить, но они обязательны к установке на сам контроллер (используются для его настройки).
Румпель оставлен поворачивающимся вокруг своей оси, чтоб было удобно нажимать кнопки любой рукой. Переключатель скоростей вынут.
Эти кнопки можно установить на выносной пульт, если нет желания переделывать румпель.
An, а как провода подсоединяются от выносного пульта, если не переделывать румпель? Как их вывести. Насколько из своей практики помню - настолько плотно "упакованы" жесткие провода в башке, что что-то там еще добавлять и выводить очень не удобно.
Но можно сделать насадку с кнопками - на румпель. На втором фото - пример выносного пульта.
-
An, а как провода подсоединяются от выносного пульта, если не переделывать румпель? Как их вывести. Насколько из своей практики помню - настолько плотно "упакованы" жесткие провода в башке, что что-то там еще добавлять и выводить очень не удобно.
Дело в следующем: я не рассчитываю устанавливать контроллер в голову мотора. Он должен находиться рядом с аккумулятором. Соответственно, к нему можно подключить штатный мотор. Пульт подключен проводами к контроллеру.
Если же есть желание доработать мотор, то из головы вынимается переключатель и вырезаются лишние перегородки. Плату при желании можно вставить и в голову мотора.
Я планирую в дальнейшем сделать плату и под голову, но это позже.
Меня потенциальные опытные пользователи озадачили: оказывается не всем необходима индикация направления и скорости. Одним нужен постоянный вольтметр, другим - амперметр. Чтоб не нажимать кнопку для контроля. Пришлось доработать прошивку:
В итоге индикатор контроллера может работать в 3-х режимах:
1. Показывает скорость и направление. Вольтметр и амперметр вызываются одной кнопкой - по кругу. Это режим по умолчанию.
2. Показывает напряжение аккумулятора.
3. Показывает текущий ток.
Во 2-м и 3-м режиме второй параметр (ток или напряжение) вызываются кнопкой. Направление и скорость на индикатор не выводятся вообще.
Во всех 3-х режиме индикация прерывается только при перегрузке по току или при снижении напряжения аккумулятора ниже установленного порога.
-
Для ознакомления снял небольшое видео о функциях и настройке контроллера.
Прямая ссылка: https://youtu.be/yT-CnVsT5OM
-
Еще немного видео - работа контроллера под нагрузкой:
Прямая ссылка на канал: https://youtu.be/ApgOOwcRBX8
-
Насколько удобно управлять мотором кнопками на румпеле? Смотрим:
Прямая ссылка: https://youtu.be/PXfbmF5pcLM
-
Пока жду корпуса, добавил еще одну полезную настройку. Теперь можно включить или отключить звук нажатия кнопок. Его не было, но решил добавить - так удобнее переключать скорости не глядя на индикатор. Тем более звук полезен, если на индикатор постоянно выведен вольтметр или амперметр. По кол-ву пиков можно установить любую скорость.
Новая инструкция (не новая - с добавками):
-
An, молодец это ничего не сказать. Осталось добраться до поворотной механики....
-
В этой версии поворотки не будет. Это потом - если подберу что-то готовое из механики, сделаю еще версию.
-
Подобрал готовые пульты для контроллера Ondatr. При желании пульт можно и на румпель приделать. Черная трубка из резины - место ввода провода. Пульт на 2 и на 4 кнопки - защищенный от воды. Есть в свободной продаже и они недорогие.
В случае использования маленького пульта на него ставятся еще 2 маленькие кнопки стоп и реверс.
Если нет желания добавлять кнопки, можно использовать пульт на 4 кнопки, но он большой. Но зато ничего делать не надо, только подключить провода.
-
Сделал пульт управления ШИМ контроллером Ondatr из маленького пульта - добавил 2 кнопки Быстрый стоп и реверс. Вот что получилось:
-
Оранжевый, кто бы сомневался:)
-
А вот тут чистая случайность - не по цвету искал, а чтоб подходил. Перерыл весь китай и наши интернет магазины. И нашел подходящий корпус. Большие кнопки думал заменю, но они оказались вполне удобными и вода в них не попадает.
И у пульта есть возможность закрепить его на что угодно.
-
Отличный пульт!
-
Корпус контроллера тоже будет металлическим примерно с таким же дизайном. Но придется красить в оранжевый цвет :)
-
Немного почистил и переименовал тему. Убрал все, что качается поворотного устройства, оставил только текущую версию ШИМ контроллера. Некоторые сообщения получились не в тему, но думаю, не страшно. Почему удалил инфу про версию с повороткой? Народ путаться стал :)
-
Дорисовываю печатную плату под выбранный герметичный корпус. Корпус будет выполнять роль радиатора. Плату можно будет вставить в любой подходящий металлический корпус или даже в пластиковый - но с добавкой радиатора. Плата влезает и в голову мотора, если в ней вырезать перегородки.
Корпус еще не покрашен.
-
Отлично, Аn, до майских праздников ещё море времени. Успеете и изготовить и продать желающим.
-
Платы для тестов заказал. Дня 4 делать будут в нашей российской силиконовой долине.
Как обычно, это долгое ожидание :)
Все ли правильно расположил, диаметры отверстий - не ошибся ли. Ну и главное - будет ли греться плата на таких токах (хотя все делал по расчетам). В заказе указал самую толстую медную фольгу из имеющихся.
-
будет ли греться плата на таких токах (хотя все делал по расчетам). В заказе указал самую толстую медную фольгу из имеющихся.
Ну в крайнем варианте можно припоя побольше налить на дорожки при облуживании.... или вообще усилить их толстым проводом сверху (я обычно просто оплетку для выпаивания припаиваю и заливаю ее припоем)
-
Да это понятно и я в курсе усиления.
В данном случае я рассчитал дорожки под ток 40А. Если будут греться, закажу накладки под размер дорожек и напаяю их сверху. Но думаю, это не понадобится, так как после расчетов все равно заказал медь толще в полтора раза.
Главное, что плата получилась лучше и компактнее, чем я сам ожидал. Тем более, что рисовал ее в новой для меня программе и разбирался по мере рисования. Ранее опыт был под PCAD 4.5. Но он уже на моем компе не работает.
Глаза боятся, руки делают.
Планирую заказать пленочную клавиатуру на корпус - с окном под индикатор. Продумываю дизайн. Вот такие клавы делает одна из контор в Питере:
http://vippnevma.ru/plenochnie_klaviaturi.html
-
An, теме уже год. Жду выхода продукта уже через не могу. Когда же, когда можно будет уже заказать сиё чудо долгожданное???
;D вроде с шипящими перебор вышел ;D
-
Если бы делал контроллер на работе - уже давно бы выпустил его (на работе - подобные устройства для других целей). А так - делаю урывками. Уже скоро.
-
:) ;) :D вообщем ждём-с.
-
Сегодня-завтра жду опытную партию плат. Паяльник уже чешется :)
-
Вот они, родимые 8)
-
Впаял детали на плату. Работает. Завтра силовые испытания.
-
Еще фото. И инструкция.
-
Еще фото.
А транзисторы к стенке чем прижимать планируете?
Вообще неплохо очень получилось, единственно не все смогут под индикатор отверстие вырезать в корпусе. А его еще и закрыть надо от влаги.
-
Транзисторы прижимаются к стенке просто - через отверстия: снаружи потайная шляпка, гайка изнутри.
Отверстие в корпусе под индикатор вырезать несложно. Сначала высверлить, затем обработать напильником. Рыболовы в основном рукастые ребята :)
Утапливать стекло не обязательно.
По поводу герметичности: нет необходимости защищать корпус от погружения в воду. Вполне достаточно защиты от дождя. Да и то, многие во время дождя прячут устройства в полиэтиленовый пакет. При использовании пластикового корпуса в любом случае придется делать в нем щели для охлаждения.
Есть еще один вариант: установить плату в пластиковый водозащищенный корпус с прозрачной верхней крышкой. Тогда будет видна плата и индикатор.
-
Составил список деталей для контроллера - для понимания его себестоимости. Некоторые дорогие детали, типа датчика тока - в китайский интернет магазинах дешевле раза в 2. Например, датчики тока покупал на ebay за 250 рублей. Дорогие корпус и индикатор - практически по 500 рублей.
Необходимо иметь в виду, что в Чип и Дип детали дороже, чем в других местах.
В наличии имею 10 плат v.0.1 - для самостоятельной сборки. На них сделаны маленькие доработки типа перерезов нескольких дорожек и необходимость установки 2-х перемычек. Платы в комплекте с прошитым микроконтроллером. Отдам практически по себестоимости - для отбивки затрат.
Собирать готовые платы пока нет времени, но планирую заняться этим когда-нибудь.
Вскоре выложу видео - как работает контроллер на этой плате.
-
А я совсем не умею паять что-либо. Ну не из столиц я, не из северной, не из другой. Жаль, что у меня к сезону так и не будет замечательного ШИМ, за почти монологом изобретения которого я наблюдал цельный год. Ну ничего, выучусь электронике, куплю дальнюю дачу и начну изобретать, авось что-нибудь да выйдет из меня путнее, хотя вряд-ли, провинция, да и возраст....... А жаль конечно. Эту ветку можно опубликовать отдельным сайтом - "Как мы ждали ШИМ ОНДАТР, а получили руководство для юного радиолюбителя". Учитесь производители катамарана у северной элиты. Зачем вам производить и продавать катамараны и т.п. - трубки, ПВХ, клей и тд. продавайте почти по себестоимости и будет, как сейчас говорит молодёжь, вам счастье.
-
А я совсем не умею паять что-либо.
У всех разные хобби ;D
На самом деле сложного ничего нет, плата достаточно простая, единственно затруднения могут вызвать SMD детальки, но и то они не самого мелкого типоразмера :-) (для пониманимая гляньте на разобраный мобильник в инете)
В принципе достаточно купить самый дешевый паяльник в магазине все по 37 рублей и его на раз спаять хватит....
Ну или найти знакомого умеющего паять....
Промышленного производства вроде никто не обещал - эта разработка для An тоже типа хобби - способ скрасить долгие зимние вечера :-)
Кто то вот мушки для нахлыста вяжет, а An разрабатывает разные электронные поделки на радость себе и окружающим....
-
Учитесь производители катамарана у северной элиты.
Кстати тоже вариант, если захотят связываться - выкупить готовую партию плат, найти девочку монтажницу (в Туле вроде был какой то заводик производящий радио и электроизделия).... производственная база вроде есть, станки тоже, следовательно корпус сделать тоже могут....
Вот и появится новый аксессуар у Ондатры от производителя :-)
-
Вполне возможно, что кто-то и возьмется собирать эти контроллеры. Например, один из первых пользователей. Все детали есть в продаже, как и что куда паять - я объясню. В настоящее время начну собирать несколько экземпляров. Проблем нет, если не считать, что надо закупить много деталей и придумать стоимость контроллеру. Чтоб всех удовлетворяла - и меня и посредников, если таковые будут.
У меня лето начинается в середине июня, еще успею несколько контроллеров собрать. Май на это впереди.
Вот пример пайки деталей на плату версии 1. На второй версии плат расположение деталей будет чуть по-другому. Новые платы закажу, как только закончатся первые 10 :-)
Схема под платы отличается от ранее выложенной. Буду ее выдавать с платой.
P.S.
На рисунках диоды D1, D5 обозначены неправильно. Я их заменил на SMA4007 (1N4007 в SMD корпусе). Причина: стало необходимо большее падение напряжения. А SS14 ставил ради унификации - у меня их много, но они Шоттки :-)
Список деталей выше поправил.
-
А я совсем не умею паять что-либо. Ну не из столиц я, не из северной, не из другой. Жаль, что у меня к сезону так и не будет замечательного ШИМ, за почти монологом изобретения которого я наблюдал цельный год. Ну ничего, выучусь электронике, куплю дальнюю дачу и начну изобретать, авось что-нибудь да выйдет из меня путнее, хотя вряд-ли, провинция, да и возраст....... А жаль конечно. Эту ветку можно опубликовать отдельным сайтом - "Как мы ждали ШИМ ОНДАТР, а получили руководство для юного радиолюбителя". Учитесь производители катамарана у северной элиты. Зачем вам производить и продавать катамараны и т.п. - трубки, ПВХ, клей и тд. продавайте почти по себестоимости и будет, как сейчас говорит молодёжь, вам счастье.
Ну вот, обиды из ничего, некрасивая язвительность... :)
Достаточно много людей следило за моей работой и вполне довольны результатом. И кстати - этот ШИМ контроллер я начал делать в январе этого года - с нуля. 4 месяца - это не год. А вот год назад сделал несколько иную вещь - с поворотным устройством. В той конструкции меня многое не устроило и много чего не хватило. Я переосмыслил задачу и сделал совершенно иное устройство. Причем учел замечания и пожелания пользователей китайских пустых и глючных ШИМов. А подгонять меня не надо - у меня нет цели слепить Г и скорее навязать кому-то. А потом выслушивать упреки подобно вашим.
P.S. Если бы у меня была цель только заработать, я бы не расписывал все шаги, а выложил бы объяву - "продается, цена такая-то, не торгуемо, схему не просить, не доставать - все написано в инструкции". ;)
-
Ан, извините за резкости, как то сорвалось, виноват. Китайский ШИМ покупать не хочу, по причине, что ничего не смогу починить и даже понять правильно ли он работает. А экономия заряда АКБ необходима. Запланировано на лето и осень три сплава по рекам и озёрам Северного Урала - май установочный поход - 3 дня; июнь - 7 дней; август-сентябрь - 12 дней. Все маршруты вне населённых пунктов и планируется пройти в одиночку.На всех маршрутах подъём против течения, а АКБ 1шт. на 80 АЧ. Если решите спаять ШИМ, пишите в личку и в цене не стесняйтесь, я хоть и не спец, но мне кажется вещь получилась стоящая.
-
Очень интересный проект .
купилбы плату с прошитым контролерром
-
Ан, извините за резкости, как то сорвалось, виноват. Если решите спаять ШИМ, пишите в личку и в цене не стесняйтесь, я хоть и не спец, но мне кажется вещь получилась стоящая.
В настоящее время составляю список для заказа. Терпение.
-
Очень интересный проект .
купилбы плату с прошитым контролерром
Отвечу в личке.
-
Друзья. У меня пока нет возможности делать несобранные и не паяные наборы - для самостоятельного изготовления. Все купленные детали уйдут на сборку готовых ШИМов. Это надежнее - я лично проверяю работоспособность. А в наборе может попасть неисправная изначально деталь.
-
Небольшая инструкция по тонкостям сборки платы версии 1 и список деталей. Плату версии 2 закажу несколько позже. Имейте в виду, что у меня всегда самая последняя версия документации. То, что выкладываю, у себя время от времени поправляю и меняю файл тут.
-
пока жду плату начал потихоньку искать комплектуху
-
Плата и чип высланы :)
-
Заказал некоторое количество деталей для сборки плат. И платы заказал vers.0.2. На них исправил мелкие недочеты. Кто умеет паять, то им все равно - две-три перемычки повесить. Но я люблю точность. Заодно открыл силовые дорожки - для заливки припоем. Пригодится - для подключения очень мощных моторов с токами 50А.
-
Так как корпус для контроллера нужен не всем, вернее всегда есть возможность установить плату в свой корпус - даже пластиковый, решил комплектовать плату радиатором. Скоро покажу - отдал в нарезку. Это кусок алюминиевого уголка 126х80х40 мм с толщиной стенки 3 мм. Площадь поверхности примерно 300 см.кв. и укладывается в расчетные параметры. При длительной большой нагрузке радиатор будет греться примерно на 20-30 градусов выше окружающей среды и от этого не уйти. Возможно, в радиаторе насверлю отверстий для лучшего охлаждения платы.
-
Теперь плату контроллера можно установить и в пластиковый корпус BOX-G010. Для этого изготовил радиатор из уголка. Естественно, в таком виде плату с радиатором можно установить в другой пластиковый корпус или в аккумуляторный бокс. Все видно на фото.
-
Еще:
-
Еще:
-
И еще:
-
Новые платы до праздников не пришли. Надеюсь, 11 мая первый шим контроллер будет в свободном поиске :)
-
Окончательно решил, как проще и надежнее подключать выносные кнопки к контроллеру. Для этого будет использоваться USB удлиннитель. Вот готовое решение:
-
Снял видео о готовом ШИМ регуляторе для лодочных электромоторов. Сделал две версии в разных корпусах, гонял несколько дней. Даже небольшой баг нашел и исправил - при включении питания и включении сразу задней скорости иногда первое нажатие пропускалось.
Прямая ссылка: https://youtu.be/OO7DfkqI9fE
-
Подготовил два комплекта ШИМ контроллера ONDATR в разных корпусах (герметичный металлический и пластиковый проветриваемый) для натурных испытаний и съемки на воде. Жду погоду. В регионе, где я ловлю рыбу, пока холодно.
-
Долго думал, как сделать насадку с кнопками для своего контроллера на румпель или на удлинитель румпеля мотора. Не хотелось городить огород, хотелось чтоб было красиво и не кустарно. И как обычно, решение приснилось :)
Днем побегал по магазинам электрики и купил самый дешевый светодиодный фонарик с прорезиненной ручкой (за 120 рублей). Хотел ручку подлиннее, но для первого испытания подойдет и такой.
Разобрал, выкинул все лишнее и прорезал отверстия под кнопки и переключатель. Штатный выключатель не подойдет - он с фиксацией. Поэтому в этом месте будет обычный микрик.
.
-
Добротно.
-
Скоро вышлю на испытания с такой ручкой.
-
Ждем! Оттестируем по-полной!
-
Вот так работает пульт-насадка на румпель или на его удлинитель:
-
Добротно, понятно, удобно! Отличная вещь! Уже вижу, какое удовольствие получит обладатель контроллера Ondatr, управляя электромотором!
-
Как самый капризный пользователь, я уже сам давно получаю удовольствие от него :)
Вам отправлен рабочий образец с пультом.
-
Обойдусь одним словом - КРУТО!
-
Давно приделал кнопки на румпель своего электромотора, а прорезать отверстия в резиновой (похоже на полиуретан) ручке и облагородить ее все не решался. Решился. Вот что получилось:
-
Так как вода этим летом на моей реке была большая, а течение сильное (электромотор не вытягивал против течения на максимальной скорости), испытания контроллера проводил только в конце лета. Причем - только на лодке. В остальное время ловил рыбу с катамарана - сплавом. При этом даже на нем ни разу не удалось на веслах проплыть против сильного течения.
В итоге контроллер по приезду чуть доработал - поправил прошивку и сделал всего 5 скоростей. 8 скоростей - тоже неплохо, но именно из-за большого течения оперативно управлять лодкой удобно на 5-ти скоростях. Все остальное меня самого устроило :)
Новая инструкция под 5-ти скоростной ШИМ:
-
Тему по полноценному регулятору скорости веду и здесь: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=45774.0#topmsg
-
А тут описываю еще 2 контроллера. Они упрощенные. Один с реверсом, другой - без реверса.
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=51370.0
В обоих темах всегда новые инструкции и фото.
-
Стоимость контроллеров выкладываю тут: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=51926.0
-
Набросал примерный график для понимания, зачем нужен ШИМ
-
Сделал версии ШИМ регуляторов и с плавной регулировкой скорости.
-
Анатолий, доброго времени суток. Приношу свои извинения за тот вопрос который задам, на первый взгляд он может показаться не относящимся к теме, но это не совсем так.:)
Буду крайне признателен Вам если сможете мне помочь с окончательным выбором мотора. Что на Ваш взгляд больше подойдет для катамарана? Бензиновый или электромотор? У меня в свое время были и тот и другой, но с тех пор много воды утекло и все впечатления от их эксплуатации стерты из памяти.
С уважением, Николай.
-
А вклинюсь со своими рассуждалками, можно?:)
Нужно , как мне кажется, сначала уточнить акватрию
-
А вклинюсь со своими рассуждалками, можно?:)
Нужно , как мне кажется, сначала уточнить акватрию
С этим мне точно всё понятно.:) На Рыбинском море на катамаране я точно ловить не стану, а вот на Волге и небольших реках да.
-
Тогда про формат рыбалки нужно понять. Бензиновый мотор это маршевый мотор, когда нужно большие расстояния преодолеть. С Ондатрой также только масштаб поменьше:). Т.е, если нужно махнуть на другой берег быстро и часто перемещаться на приличные расстояния с точки на точку - бензин. Если нужно забраться вверх по течению на хорошее расстояние и затем сплавляться - бензин.
Если сильное течение - бензин. В остальных случаях электро. И как по мне - на боковом транце.
-
В продаже появились хорошие бесколлекторные моторы с мощностью от 1 л/с и больше. При наличии аккумулятора литиевой серии (лифер, титанат) про бензинки на нашем катамаране можно забыть.
Серия Haswing PROTRUAR 1.0 (1 л/с) и выше. Выбор моделей большой.
Для примера - minn kota 30 = 0.5л/c
Вся линейка моторов Haswing PROTRUAR представлена у http://alligator-boat.ru (не реклама)
-
В продаже появились хорошие бесколлекторные моторы с мощностью от 1 л/с и больше. При наличии аккумулятора литиевой серии (лифер, титанат) про бензинки на нашем катамаране можно забыть.
Серия Haswing PROTRUAR 1.0 (1 л/с) и выше. Выбор моделей большой.
Для примера - minn kota 30 = 0.5л/c
Вся линейка моторов Haswing PROTRUAR представлена у http://alligator-boat.ru (не реклама)
Вот всё бы хорошо, но когда начинаешь формировать бюджет, то эйфория потери памяти по части не любви к бензиновым моторам уходит. Комплект электромотора с приличным аккумулятором стоит как чугунный мост или как минимум ограждение от него. Именно это и останавливает от принятия решения в эту сторону.:)
-
Все зависит от любви к рыбалке, экологии и тишине. За последние 20 лет только один раз видел бензомотор на своей реке. Это было в 2017 году - когда вода поднялась на метр. Поэтому готов и переплатить, чтоб так было всегда (до 2017-го года) :)
Лифер выходит дешевле раза в 2-3, если его собрать самому или заказать в нужном месте. И электромотор всегда можно купить дешевле, если стремиться к этому. 8)
-
Все зависит от любви к рыбалке, экологии и тишине. За последние 20 лет только один раз видел бензомотор на своей реке. Это было в 2017 году - когда вода поднялась на метр. Поэтому готов и переплатить, чтоб так было всегда (до 2017-го года) :)
Лифер выходит дешевле раза в 2-3, если его собрать самому или заказать в нужном месте. И электромотор всегда можно купить дешевле, если стремиться к этому. 8)
Анатолий, а можно нескромный вопрос, если я вдруг закажу Вам собрать Лифер, то сколько это будет стоить? Я сам кое что могу сделать из дерева или металла, а вот с этим у меня есть проблемы, навыки утеряны:)
-
Я не делал намеков про сборку лиферов мною :)
У меня лифер от Радиотеха. Хотя мог бы собрать и сам, но купил с гарантией, много переплатив... Пока не жалею. Могу сказать, что лифер 80-100А/ч 12V можно купить за 15-25 тыщ. Но есть и риск, что соберут из БУ элементов и емкость через год-два упадет на 25%.
Могу посоветовать потусоваться тут:
http://www.rusfishing.ru/forum/showthread.php?t=9070&highlight=%E0%EA%EA%F3%EC%F3%EB%FF%F2%EE%F0%FB+%E7%E0%F0%FF%E4%ED%FB%E5+%F3%F1%F2%F0%EE%E9%F1%F2%E2%E0&page=535
Тут есть и сборщики.
-
Я не делал намеков про сборку лиферов мною :)
У меня лифер от Радиотеха. Хотя мог бы собрать и сам, но купил с гарантией, много переплатив... Пока не жалею. Могу сказать, что лифер 80-100А/ч 12V можно купить за 15-25 тыщ. Но есть и риск, что соберут из БУ элементов и емкость через год-два упадет на 25%.
Могу посоветовать потусоваться тут:
http://www.rusfishing.ru/forum/showthread.php?t=9070&highlight=%E0%EA%EA%F3%EC%F3%EB%FF%F2%EE%F0%FB+%E7%E0%F0%FF%E4%ED%FB%E5+%F3%F1%F2%F0%EE%E9%F1%F2%E2%E0&page=535
Тут есть и сборщики.
А что Вы порекомендуете из электромоторов? И хватит ли мощности АККУМУЛЯТОР RT-L55 или имеет смысл использовать аккумулятор большей мощности? У меня в свое время была 34 Миннкотта и хонда 2,3 л.с., но это было очень давно.
-
Муки выбора. Электро весит как Сузуки 2,5. Цена равная. Но к электро надо еще аккумулятор....
-
55 A/ч хватит впритык для рыбалки на полдня. Но так как это дорогой аккумулятор, который с годами теряет емкость, то надо покупать с запасом. Чтоб через 3-5 лет было чем пользоваться.
Для озера (для катамарана) хватит мотора 18-24lbs (с аккумулятором 55А/ч), а для реки со скоростью течения 1-2 км/ч (без ветра) хватит мотора 30lbs.
Но самый оптимальный вариант - это мотор с запасом. Например 40lbs и максимайзером (встроенный ШИМ). Он и экономить позволит и при необходимости выгрести против ветра.
-
Вот, весом с Ондатру вместе с АКБ. ;) 3 л.с., мощь. Правда, на полную, гудит как троллейбус :). https://www.torqeedo.com/en/products/outboards/travel/travel-1003/M-1142-00.html (https://www.torqeedo.com/en/products/outboards/travel/travel-1003/M-1142-00.html).
А такой, к кату подошел бы:)
(https://www.torqeedo.com/on/demandware.static/-/Library-Sites-TQShared/default/dwf2e121d5/categories/ultralight/ultralight-403-map-torqeedo-580x510.jpg)
-
Муки выбора. Электро весит как Сузуки 2,5. Цена равная. Но к электро надо еще аккумулятор....
Да, с выбором катамарана было гораздо легче и сомнений не было никаких, полная уверенность в том что всё было сделано правильно.:)
-
torqeedo морально устарел. Цена заоблачная. В свое время он был передовым.
-
Два регулятора ONDATR Lite с плавной регулировкой скорости и с реверсом можно независимо подключить к 2-м электромоторам, расположенным слева и справа по бортам лодки или катамарана (ровно посередине). Такая схема позволяет удобно поворачивать и маневрировать практически на месте. Вместо кнопок подключаются 2 джойстика или педали управления.
Такая схема давно применяется американцами на троллиноговых плавательных средствах, при этом они тоже используют отдельные и взаимозаменяемые контроллеры для каждого мотора.
У Ондатры как раз есть боковые транцы, на которые можно подвесить легкие моторы типа WATERSNAKE T24.
Посмотрите как это реализовано у америкосов: https://freedomelectricmarine.com/
-
Кажется это видео я уже выкладывал. Да, есть желание с двумя вотерснейками попробовать
-
Я так себе это и представляю. Возможно и соберу опытный экземпляр. Готовые контроллеры у меня есть, надо в чемоданчик вставить и на него же установить 2 джойстика. Джойстики тоже есть. Если установить их рядом, будет очень удобно управлять одной рукой.
На американской системе педали и джойстики с самовозвратом: отпустил оба - моторы остановились. При переходах это неудобно. У меня проще - отпустил джойстик - скорость осталась. Чтоб ее увеличить или уменьшить, надо джойстик нажать вперед или назад до достижения нужной скорости. Потом отпустить. Соберу в кучу - покажу.
Вот только думаю, что удобнее - 2 одинаковых контроллера или один на два мотора. С двумя надежнее - всегда можно вернуться на одном.
-
А на одном джойстике возможно реализовать?
-
Думаю да. Но тогда надо делать один контроллер на два мотора. Нажал вперед - оба мотора включились с одинаковой скоростью. Нажал влево, правый мотор стал работать чуть быстрее (или левый - медленнее). Отпустил джойстик, скорость вернулась обратно.
Но с одним джойстиком добавляются лишние настройки.
1. надо как-то делать настройку для корректировки скорости для прямого хода. Моторы то разные, скорость даже на одном контроллере может отличаться. На аппаратуре радиоуправления такая настройка называется триммером.
2. Надо делать служебный режим для настройки комфортной скорости поворота. Ведь на разной скорости прямого хода скорость поворота должна быть разной.
Возможно надо еще чего-то придумывать.
Именно поэтому америкосы сделали разные контроллеры и отельные педали. Так проще пользователю.
Я то могу наворотить чего угодно, а вот разберется ли пользователь в настройках?
В случае с двумя джойстиками проще - скорость любого мотора можно подкорректировать на ходу. При этом ручки джойстиков будут расположены рядом. Да и педали в этом случае проще подключить.
Вместо джойстика можно подключить пульт с кнопками.
-
Может какая то насадка , обьединяющая две рукоятки. Ее , по необходимости, можно снять и иметь возможность управления по отдельности. Просто не понятно насколько удобно управлять одновременно двумя ркоятками равномерно.
-
Если они рядом - удобно. Одним пальцем. Высота джойстика примерно 7 см. И корректировать скорость любого мотора можно. Любым из джойстиков. Достаточно наклонить его вперед или назад на необходимое время. Если коротко - выравниваем скорость прямого хода. Если держим чуть дольше - поворачиваем.
Для остановки нажимаем оба джойстика одновременно в сторону уменьшения скорости до остановки моторов. Или нажимаем аварийную кнопку СТОП.
При проектировании контроллеров я все продумал - все возможные алгоритмы. Именно поэтому и сделал их кнопочными, а не с переменными резисторами и дополнительными переключателями реверса (как у китайцев).
Для такого управления сделан контроллер с реверсом без наворотов и с плавной регулировкой скорости:
-
А кто-то захочет разнести джойстики по бортам. Или педали. Или и то и другое. Или радиопульт.
В этом случае один джойстик на 2 мотора лишит этих вариантов.
-
Меня смущает то, что катамаран рыскает по сторонам и нужно пстоянно подруливать. Как бы не запутаться в джойстиках...
-
А еще, как видно по видео, человек пришел к тому, что его не удовлетворил способ крепления моторов по бокам баллонов. И он переделал вариант когда оба мотора внутри. Может это было связано с тем, что изначально он задействовал уключины под моторы и остался без весел.
-
С двумя моторами рысканья не будет. Рысканье именно из-за одного мотора сзади или сбоку.
Джойстики будут вплотную - практически одна ручка в ладонь. Между шариками джойстиков примерно 4 см. Ход ручки до сработки - примерно 3 см.
-
Внутри можно попробовать, но поворачивать на месте будет сложнее. И маневренность будет хуже.
-
Ну как же не будет? Он и на веслах рыскает, поэтому приходится интуитивно с разным давлением на весла налегать. У нас же два баллона и каждый ищет свой путь...:))
-
Будет меньше рыскать за счет сопротивления моторов и дейвудов в воде. Они как кили.
-
Внутри можно попробовать, но поворачивать на месте будет сложнее. И маневренность будет хуже.
С этим согласен. Но нужно испытывать. Из каких то соображений, подкрепленных испытаниями, человек пришел ко второй конструкции
-
Ему помешали дейвуды - высоко торчат. Грести неудобно. Наилучшее место моторов - под баллонами :)
Главное - проверить управление. А моторы можно сделать впоследствии и откидывающимися на борт. WATERSNAKE T24 очень легкие. Кстати - для них появилось интересное крепление для каяков. Может и нам подойдет.
-
http://alligator-boat.ru/internet-magazin/product/kronshteyn-dlya-ustanovki-motorov-asp-t18-i-t24-na-kayaki-i-kanoe
В комплекте румпель и все остальное. Можно закрепить моторы на одну трубу и откидывать сразу оба - когда они не нужны. Можно сместить трубу с моторами назад, чтоб не мешала грести.
-
Подумал: с одним джойстиком на 4 положения не будет возможности включить моторы в разные стороны, чтоб быстро развернуться на месте. А с двумя джойстиками или педалями - запросто.
И еще одна тонкость: на большой скорости с двумя моторами по-бокам резко повернуть не получится. Можно будет только чуть корректировать направление. Хорошая маневренность будет только на маленькой скорости.
-
http://alligator-boat.ru/internet-magazin/product/kronshteyn-dlya-ustanovki-motorov-asp-t18-i-t24-na-kayaki-i-kanoe
В комплекте румпель и все остальное. Можно закрепить моторы на одну трубу и откидывать сразу оба - когда они не нужны. Можно сместить трубу с моторами назад, чтоб не мешала грести.
Отменное решение и стоит совершенно разумных денег. Если на каркас трубы установить два замка Borika, то такое крепление, с небольшими доработками, вполне подойдет и для катамарана и сверлить ничего не придется.
-
Я продумываю вариант установки сзади на транец сразу двух моторов. Только моторы надо повернуть на 30-45 градусов в стороны. Угол можно будет подобрать для лучшей маневренности. А за счет двух моторов даже максимальная скорость не пострадает.
В комплекте с моими контроллерами получится идеальное решение. Два мотора T24 весят как один обычный. Цена меньше, тяга получится даже больше.
Но есть одно но: на месте поворачивать не получится. Будет небольшой радиус и он будет зависеть от угла поворота моторов. Но его легко подобрать экспериментально. Чем больше поворот моторов в стороны - тем лучше маневренность и меньше максимальная скорость. Можно найти компромисс. Думаю, что угол 90 градусов между моторами - оптимальное решение.
И такой вариант подойдет для одного джойстика на 4 положения. Нажатием влево или вправо будет отключаться один мотор на время поворота (или уменьшаться обороты). Отпустил джойстик - мотор снова включится на той же скорости.
В этом варианте даже не нужно делать корректировку скорости для прямолинейного движения. При заваливании лодки в сторону достаточно будет скорректировать угол одного из моторов.
ЭТО РЕШЕНИЕ ПОДОЙДЕТ ДЛЯ ЛЮБОЙ ЛОДКИ
Это мое ноу-хау (пока никто нигде так не делал) 8)
-
серьезная заявка:) надо пробовать!
-
Я продумываю вариант установки сзади на транец сразу двух моторов. Только моторы надо повернуть на 30-45 градусов в стороны. Угол можно будет подобрать для лучшей маневренности. А за счет двух моторов даже максимальная скорость не пострадает.
В комплекте с моими контроллерами получится идеальное решение. Два мотора T24 весят как один обычный. Цена меньше, тяга получится даже больше.
Но есть одно но: на месте поворачивать не получится. Будет небольшой радиус и он будет зависеть от угла поворота моторов. Но его легко подобрать экспериментально. Чем больше поворот моторов в стороны - тем лучше маневренность и меньше максимальная скорость. Можно найти компромисс. Думаю, что угол 90 градусов между моторами - оптимальное решение.
И такой вариант подойдет для одного джойстика на 4 положения. Нажатием влево или вправо будет отключаться один мотор на время поворота (или уменьшаться обороты). Отпустил джойстик - мотор снова включится на той же скорости.
В этом варианте даже не нужно делать корректировку скорости для прямолинейного движения. При заваливании лодки в сторону достаточно будет скорректировать угол одного из моторов.
ЭТО РЕШЕНИЕ ПОДОЙДЕТ ДЛЯ ЛЮБОЙ ЛОДКИ
Это мое ноу-хау (пока никто нигде так не делал) 8)
Это серьезная задача. Очень хочется пожелать удачи в её реализации!
-
Реализация совершенно проста и есть наработки. Всего лишь соединить мой готовый контроллер с силовой частью второго. Чтоб управлять двумя моторами. И подправить программу управления.
Все есть в наличии. Набор на фото. Кнопка - аварийный стоп.
А если все получится, сделать один общий контроллер (на одной плате).
Лично для себя - сделаю когда желание появится, а под заказ - когда угодно. Все дело во вложениях и времени.
-
В настоящее время есть в наличии 3 версии железа и 5 версий прошивок для регулятора ONDATR. Фото и инструкции прилагаю.
Выносные пульты не показываю, но скоро покажу. Корпус еще не получил.
-
Остановился на таком корпусе для выносного пульта контроллера ONDATR. Размеры примерно 30 х 95 мм. Брызгозащищенный. Можно прикрепить куда угодно - хоть на румпель электромотора или на его корпус. На фото - 3-х кнопочный вариант для версий Lite и 2 Lite.
Для полнофункциональной версии можно добавить еще кнопку БЫСТРЫЙ РЕВЕРС.
-
Небольшой ролик - как работает регулятор скорости ONDATR Lite - с реверсом и плавной настройкой скорости:
-
#оченькруто!!!
-
Продумал и задокументировал алгоритм проекта управления двумя электромоторами и джойстиком на 4 положения. Вскоре начну собирать экспериментальный комплект и писать прошивку (уже сделал наброски). Все достаточно просто, моторы и контроллер можно расположить на плавсредстве разными способами, не переделывая прошивку и не меняя настройки. То есть - каждый может установить моторы как ему удобно.
Варианты:
1. Моторы по бокам ровно посередине. Максимальная маневренность на месте и на ходу. Как возможный недостаток - вертлявость.
2. Моторы по бокам сзади (или хуже - на одном транце с разносом как можно дальше и с параллельными осями винтов). Замедленная реакция управления при длинной лодке.
3. Моторы сзади на транце, чуть разнесенные и с винтами, повернутыми вовнутрь на 20-30 градусов. Хорошая маневренность на месте и на ходу.
4. Моторы сзади на транце в центре, с винтами развернутыми наружу на 20-30 градусов, В отличие от вариантов 1-3, подключение к левому и правому моторам поменяно местами. Управляемость - как у варианта 3.
Изучил техническую литературу, потеря при повороте винтов от оси на такой угол небольшая, легко компенсируется тягой второго мотора. Большие потери только на больших скоростях, нам недоступных.
Так как тяга у моторов может отличаться даже при подаче одинакового напряжения, плавсредство может идти по курсу со смещением. Это легко компенсируется небольшим поворотом одного из моторов при первом заплыве.
Как будет работать джойстик (на примере моторов по бокам в центре):
- Моторы остановлены. Наклоняем джойстик в сторону разворота. Чем дольше держим, тем быстрее разворачиваемся. Если недолго подержали - немного развернулись. Держим дольше - разворачиваемся все быстрее. Если джойстик не отпускаем - вращаемся на месте. Отпустили - остановились. Инерция будет - однозначно. Можно компенсировать наклоном джойстика в другую сторону или рассчитывать разворот.
- Наклоняем джойстик вперед - включаются оба мотора. Чем дольше держим, тем больше скорость. Отпустили джойстик при достижении нужной скорости. Идем вперед. Назад - так же.
- Идем вперед. Надо довернуть влево: наклоняем джойстик влево. Чем дольше держим, тем угол доворота больше. Если держим долго: начинаем описывать круг. Если держали недолго - просто скорректировали курс.
При отпускании джойстика скорость и курс восстанавливаются.
- Остановка. остановка двумя способами - путем уменьшения скорости джойстиком до остановки моторов или нажатием дополнительной кнопки СТОП (так быстрее).
Варианты пультов: джойстик на 4 положения и кнопка СТОП рядом. Джойстик на 4 положения и кнопкой СТОП на ручке джойстика. Пультик с 4-мя кнопками крестом и кнопкой СТОП в центре.
Или 2 джойстика на 2 положения каждый отдельно (под разные руке). Один управляет скоростью моторов, второй - рулит.
Можно много вариантов придумать - даже педаль с кнопками - как у MINN KOTA.
В настоящее время делаю вторую версию прошивки для полнофункционального регулятора с измерителями и защитами (Ondatr Full). В ней будет не 5 настраиваемых скоростей, а плавная регулировка с выводом относительного значения на индикатор. 2 простых регулятора (Lite и 2 Lite) доработал до плавной регулировки ранее, а эта версия сложнее раз в 10.
Доделаю - начну проект 2 мотора. Делаться будет на базе 2-х готовых плат версии Lite. Если все получится и все полетит :), сделаю на одной плате.
-
Круто. Интересно как пойдет на двух самых легких вотерснейках
-
По скорости добавится 1-2 км/ч. Против течения и ветра лучше пойдет. Главное - маневренность.
-
На них крепление на транец очень хлипкое. Из-за этого скорость теряется
-
У Т18 хлипкое. А у Т24 - нормальное.
-
Это плюс 2 кг на пару. Кстати, головы то от них можно препарировать? Они же не нужны будут?
-
Можно, но не обязательно. По идее - в них можно платы электроники запихать. После выяснения правильного угла между моторами (при установке их сзади на транец) моторы вообще можно срастить между собой.
-
Два торчащих румеля совсем не нужны. Из за этих ручек электромоторы неудобны в транспортировке. Хотя есть модели где они как раз складные. И это правильно.
-
На WATERSNAKE T24 ручка румпеля прячется в голову мотора полностью.
Вот еще видео от америкосов про 2 мотора:
-
Класс! Ондатра будет еще быстрее поворачивать. Только как то болтаются моторы сильно на старте
-
Так америкосы не заморочились разгоном моторов при включении скоростей, вот они и дергаются. Я на самом первом регуляторе сделал плавный, но быстрый разгон, который позволяет без дерганья включить сразу максимальную скорость.
Все, что сделали америкосы в тестовом варианте - это подключили радиопульт к переключателям скорости моторов. И управляют обоими моторами раздельно.
-
Итак: было 3 версии ШИМ регуляторов Ondatr:
Full - измерители, сигнализация, реверс, защита от перегрузки.
Lite - только реверс.
2 Lite - без реверса.
Сначала сделал версии с 5-ю настраиваемыми скоростям. Потом хорошо подумал, послушал запросы на профильных форумах и сделал еще версии с плавной настройкой скорости.
Выкладываю инструкции на регуляторы с плавной регулировкой скорости.
P.S. Вышеописанные регуляторы не бросаю, делаю под заказ. Иногда делаю впрок :)
-
Как говорила моя теща, работа хороша тогда, когда она доделана до конца. Очень основательный труд! Браво!
-
Видео, как работает полнофункциональный регулятор скорости (ШИМ-PWM) ONDATR Full (версия с плавной регулировкой скорости) и тонкости настройки:
Прямая ссылка: https://youtu.be/Jw995f9k7WU
-
В скором времени все регуляторы скорости ONDATR Full, Lite (с реверсом) и 2 Lite (без реверса) обзаведутся радиопультами. При этом останется возможность подключать и пульт на проводах. Для радиофикации надо установить модуль расширенияс радиомодулем.
Пульты будут такими (выберу наиболее удобный). При этом можно будет пришить любой пульт (а их великое множество) (или несколько) с протоколом 1527 и частотой 433 MHz.
-
Все версии регуляторов проверены при работе с радио пультами. Пришлось даже поправить прошивку полнофункционального регулятора ONDATR FULL, чтоб с радио пульта можно было настраивать все параметры регулятора. Инструкции выше обновил.
Скоро выложу видео.
-
Короткое видео про радиоуправление у версии регулятора ONDATR Lite.
-
Регулятор скорости ONDATR Full теперь работает и с радиопультом. Для этого изготовлена плата с радиомодулем - она вставляется в гнезда основной платы. При этом осталась возможность подключить и проводной выносной пульт.
К модулю приемника можно привязать практически любой пульт или брелок (или несколько) с 4-мя кнопками и с частотой 433 MHz. В зависимости от желания и расположения кнопок на пульте им можно присвоить одну из 4-х команд (вперед, назад, стоп и реверс).
Для примера показан один из пультов - на нем 3 видимых кнопки ВПЕРЕД, НАЗАД (они же скорость), БЫСТРЫЙ СТОП. Кнопка БЫСТРЫЙ РЕВЕРС скрыта и находится ниже кнопки стоп. Она используется редко, поэтому и скрыта, чтоб не мешалась. Но при этом нормально нажимается и чикает.
Все настройки можно производить с пульта: на нем нажимается нужная 1 кнопока и включается питание контроллера.
Радиопульт можно повесить на шею, закрепить в удобном месте на лодке или приделать к румпелю электромотора. Как вариант - встроить в румпель.
Что дает радиоуправление? Появляется возможность уменьшить количество проводов. Пример: контроллер устанавливается в боксе с аккумулятором и от бокса к электромотору идет только один двойной провод. Не надо встраивать ШИМ в голову мотора или в разрыв провода между аккумулятором и мотором.
Радиопульт можно сделать самому, для этого существуют готовые и очень дешевые модули (TX-118S-4 или TX-118SA-4) размером 18х18 мм. К ним надо подключить 4 кнопки, антенну и батарейку 12V.
-
Проверена работа регулятора скорости с водозащищенным 2-х кнопочным пультом. Его можно прицепить к петличке на жилетке или примотать к румпелю электромотора.
Пульт работает так же, как и 3-х кнопочный, но мотор останавливается при одновременном нажатии кнопок ВПЕРЕД и НАЗАД. На 3-х кнопочном пульте 3-я кнопка работает как стоп, хотя на нем тоже можно одновременно нажимать кнопки вперед и назад (для стоп).
Именно такой пульт понравился рыболовам каякерам из Крыма. Тянуть кучу проводов по каяку и путаться в них им надоело и они установили мои регуляторы с радиоуправлением в боксы с аккумуляторами. Скоростью и направлением управляют с брелка, а поворачивают педалями.
-
Обновилась версия ONDATR FULL - с измерителями и защитой.
Убраны лишние настройки (осталось только 3) и упрощена сама настройка, звук включен всегда, сигнализация о разряде аккумулятора включена всегда. На контроллере убрана кнопка переключения режима вольтметр/амперметр - теперь этот режим переключается кнопкой РЕВЕРС на пульте (при выключенном моторе). Все 3 настройки (ток защиты от перегрузки, порог напряжения аккумулятора и частота ШИМ) настраиваются с пульта.
В плане (уже делаю) - заменить 7-ми сегментный индикатор на OLED дисплей. Он дешевле, а контрастность на солнце вполне нормальная.
Инструкция на обновленную версию:
-
Работа продолжается, это здорово! Так еще через опытный сезон выйдет максимально рабочий и удобный девайс. Главное ждем видео с воды. Для пользователей это важнее , так сейчас всем лень разбираться в инструкциях:))
-
А что-то пользователи не хотят снимать обзоры, просто пользуются. :)
-
Это точно. Сколько тысяч катамаранов и плотиков продали , а все затаились, ловят рыбу по-тихому и никто ничего не рассказывает:)
-
На испытании версия ONDATR FULL с OLED дисплеем и новыми возможностями. Теперь контроллер умеет показывать, сколько Ah он скушал у аккумулятора и сохраняет значение даже при выключении контроллера. И на экране теперь сразу все параметры работы: ток, напряжение, кулонометр (Ah).
На фото - первые фото дисплея. Инструкция для ознакомления.
-
Еще фото Ondatr Full в разном исполнении с разными индикаторами и актуальная инструкция для ознакомления.
-
Добрый день ! Нужен Шим с кнопочным управлением !
-
Добрый вечер ! Нужен шим регулятор но в другой комплектации ! Собираю подводный буксировщик и размер конструкции имеет значение ! Понравилось кнопочное Управление на ручке - нужно герметичное , для меня реверс не актуален , а повышение и понижение оборотов - самое то и кнопка включения - геркон ! Индикация понесли ненужна , а звук разряда батареи- хорошая идея! Если у вас есть что-то подобное , буду рад с вами заключить обоюдный договор !заранее спасибо !